Добрый день!
Контрольно-кассовая техника применяется при осуществлении операций, подпадающих под определение расчётов. Оно приведено в статье 1.1 54-ФЗ:
Цитата:расчеты- прием (получение) и выплата денежных средств наличными деньгами и (или) в безналичном порядке за товары, работы, услуги, прием ставок, интерактивных ставок и выплата денежных средств в виде выигрыша при осуществлении деятельности по организации и проведению азартных игр, выдача (получение) обменных знаков игорного заведения и выдача (получение) денежных средств в обмен на предъявленные обменные знаки игорного заведения, а также прием денежных средств при реализации лотерейных билетов, электронных лотерейных билетов, приеме лотерейных ставок и выплате денежных средств в виде выигрыша при осуществлении деятельности по организации и проведению лотерей. В целях настоящего Федерального закона под расчетами понимаются также прием (получение) банковскими платежными агентами (субагентами), осуществляющими свою деятельность в соответствии с Федеральным законом от 27 июня 2011 года N 161-ФЗ "О национальной платежной системе", от юридического лица, индивидуального предпринимателя, физического лица, не являющегося индивидуальным предпринимателем, наличных денежных средств, в том числе для зачисления сумм принятых наличных денежных средств на банковские счета таких лиц, прием (получение) и выплата денежных средств в виде предварительной оплаты и (или) авансов, зачет и возврат предварительной оплаты и (или) авансов, предоставление и погашение займов для оплаты товаров, работ, услуг (включая осуществление ломбардами кредитования граждан под залог принадлежащих гражданам вещей и деятельности по хранению вещей) либо предоставление или получение иного встречного предоставления за товары, работы, услуги
Определение большое, объёмное, но из него видно, что расчётами требующими применения ККТ, являются платежи, связанные с реализацией товаров, работ, услуг, а также платежи, связанные с лотереями и прочими азартными играми.
Цитата: денежные средства от физических лиц в качестве возмещения вреда, причиненного нашим ТС в результате ДТП, на основании судебных актов (исполнительных производств), мировых соглашений, утвержденных судом, а также соглашений, заключенных в досудебном порядке
Указанные вами платежи не относятся к расчётам требующим применения ККТ.